在希腊化诸王国中,位于巴尔干半岛的马其顿王国最为孱弱。不仅是因为亚历山大东征而令马其顿丧失了大量青壮劳力,同时,也因为它长期与南方的希腊城邦为敌,导致王国进一步虚弱。罗马共和国的崛起,更加速了马其顿王国的灭亡。经过了三次马其顿战争,罗马彻底击溃了曾称雄一时的马其顿方阵,末代国王博尔修斯(Perseus of Macedon)向罗马投降,他最终老死在罗马城。为了削弱马其顿的力量,将该地分割为互不统属的四个行政区。罗马人自以为这样就可以永远的制服马其顿。
不久后,新国王率军征服了南方的色萨利,并与罗马的宿敌迦太基结盟。此时的罗马才方然醒悟,迅速调集军队,任命执政官普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿·纳西卡·科尔库卢姆(P. Cornelius Scipio NasicaCorculum)负责征讨马其顿。然而,罗马人出师不利,腓力六世曾击败了普拉特·朱维提乌斯·塔尔哪(Praetor P. JuventiusThalna)所率的罗马小股部队。由于胜利来得过于简单,安德里库斯完全不把来犯的罗马军队放在眼里。他拒绝与西皮阿和谈。然而,罗马宿将凯西里乌斯·米泰鲁斯(Q. CaeciliusMetellus)率领着强大的罗马军队尾随而至,帕迦马海军也随后到来。两军在派德纳山布阵、交战,腓力六世率领的马其顿军队败绩。他随后流亡色雷斯,希望能再次组织一支军队,但不久他便被色雷斯王子擒获,并被扭送至罗马城。最终,马其顿王国的“末代君主”在罗马被处决,马其顿王国正式灭亡,马其顿地区正式并作罗马的行省。